基于共心靶标的毫米波雷达与热成像相机联合标定装置及方法

本发明公开了一种基于共心靶标的毫米波雷达与热成像相机联合标定装置及方法。该装置包括三面角反射器、三块恒温加热片、三个温控开关保护器及支撑结构；三面角反射器由三块金属板两两正交连接形成三面直角结构，三块金属板交汇形成公共顶点O，公共顶点O为毫米波雷达的等效反射中心，且为毫米波雷达与热成像相机共用的同一物理特征点；三块恒温加热片分别贴附于三块金属板外表面，每块恒温加热片的一个顶角均延伸至公共顶点O。本发明结合硬件靶标结构创新与标定算法优化，实现了毫米波雷达与热成像相机的高精度联合标定，具备特征点物理共位、特征提取准确、抗干扰鲁棒性强、结构安全可靠等优势。