一种具有分区标定与串扰补偿功能的柔性压力传感阵列触觉感知方法及系统

本发明公开了一种具有分区标定与串扰补偿功能的柔性压力传感阵列触觉感知方法及系统，涉及柔性触觉感知与智能传感技术领域。该方法首先对柔性压力传感阵列中的多个压力感知单元进行分时扫描，获得原始响应矩阵；随后根据压力感知单元的空间边界约束状态，将柔性压力传感阵列划分为中心区域、边缘区域和角点区域，并分别建立对应的邻域传播拓扑模型和分区标定参数集；然后根据当前响应状态执行基线更新或基线冻结，并基于邻域传播拓扑模型区分真实接触响应与串扰响应，对串扰响应进行补偿处理，生成压力分布矩阵，最终实现触觉状态识别。本发明能够提高柔性压力传感阵列在多点接触、滑动接触和抓握接触场景下的压力分布重构准确性和触觉识别稳定性。