一种基于凝胶型可变焦透镜的光学触觉传感器及其制备方法

本申请涉及一种基于凝胶型可变焦透镜的光学触觉传感器及其制备方法。所述一种基于凝胶型可变焦透镜的光学触觉传感器，包括：容器、可拆分式托盘、激光光源以及检测器；容器为内部是空腔的柱体；容器内部的空腔中容纳有由三种不同主剂与固化剂配比制成的复合梯度弹性PDMS胶体。本发明采用可拆卸托盘施加压力的驱动方式，外力通过托盘底部使PDMS胶体界面产生可控形变，从而动态调制光束聚焦状态和光斑形态，以输出电压变化感知压力。利用胶体形变调制焦距，实现“力–光–电”的直接转换机制，具有全固态一体化、结构简单、成本低、响应快、灵敏度高、线性度好、稳定性好、抗电磁干扰和低功耗等综合优势。