一种柔性内镜的插入部先端力传感器

本申请涉及一种柔性内镜的插入部先端力传感器，包括连接座、敏感机构以及抓取机构，连接座用于连接柔性内镜的插入部先端，抓取机构通过敏感机构与连接座连接，抓取机构用于抓取物质以及对人体内部组织进行夹紧，敏感机构包括下连接环和上连接环，下连接环和上连接环同轴，下连接环与连接座连接，上连接环与抓取机构连接，下连接环和上连接环的相对一端均绕下连接环的轴线均匀间隔设有若干连接板，下连接环和上连接环的连接板相互均匀交错，任意相邻的两块连接板之间均通过柔性组件连接，柔性组件用于在受到不会对人体内部的组织产生损伤的程度的力时发生可被检测到的形变，连接座设有用于检测柔性组件的形变的检测机构。