一种面向粉尘低光照环境的煤矿巡检机器AI故障分析方法

本发明涉及机器人智能化巡检技术领域，公开了一种面向粉尘低光照环境的煤矿巡检机器AI故障分析方法。获取三维空间粉尘透射率网格序列并提取透射率时间序列，预测透射率处于局部极大值的时间区间，触发可见光相机与红外热像仪执行同步全局曝光并记录曝光中点时间戳；结合时间戳与网格序列重构虚拟瞬时透射率矩阵，对红外测温矩阵进行逆向补偿获得热力特征矩阵；若瞬时透射率低于光学信噪比失效阈值，则提取目标设备空间绝对中心坐标重构相位延迟补偿量，提取声学包络特征向量；依据透射率计算动态置信度权重因子，对视觉、红外及声学特征进行融合输出机械故障概率结果。本发明克服了高浓度粉尘遮挡干扰，保证了诊断的准确性与连续性。