一种路口辅助驾驶模拟测试装置

本发明公开了一种路口辅助驾驶模拟测试装置，包括第一结构和第二结构。第一结构用于模拟两个移动障碍，包括底座、支柱、上滑环、下滑环、上齿圈、下齿圈、固定于上齿圈的内圆盘、固定于下齿圈的外圆盘、分别滑动设于内外圆盘径向槽孔内的内外滑柱、以及驱动齿圈旋转和滑柱滑动的驱动机构，通过独立控制实现两个移动障碍以不同曲率曲线运动。第二结构用于模拟一个移动障碍，包括托架、驱动电机、托盘、圆盘、滑动设于圆盘径向槽孔内的滑柱及驱动机构，通过旋转与滑动耦合实现单障碍曲线运动。本发明能真实模拟十字路口转弯场景，提高辅助驾驶测试准确性。