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一种基于机器视觉的割草机刀片检测方法及系统
发明专利未知
10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
IPC 分类
G01N 21/88 (2006.01)G01J 1/00 (2006.01)A01D 34/00 (2006.01)A01D 34/68 (2006.01)G06T 7/00 (2017.01)
本发明涉及一种基于机器视觉的割草机刀片检测方法及系统,涉及割草机技术领域,其方法包括:采集实时运行参数及图像采集规格;根据图像采集规格确定运行基准参数及拍摄基准参数;当实时运行参数满足运行基准参数时,基于拍摄基准参数控制图像采集件移动至预设的图像采集工位并采集刀片检测图像;依据实时运行参数对刀片检测图像进行选取并作为检测选取图像;依据检测选取图像与预设的刀片特征进行匹配以得到刀片预估规格;根据刀片预估规格确定规格基准图像;结合规格基准图像与检测选取图像进行对比,确定刀片瑕疵情况;根据刀片瑕疵情况确定运行提示信息,并输出运行提示信息至割草机的显示终端。本发明具有提高割草机的修剪质量的效果。
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