一种纸箱AB面码位判别方法及系统

本申请提供了一种纸箱AB面码位判别方法及系统，确定工业相机的曝光时间，以使采集的单帧图像产生沿传送方向的定向运动模糊，当纸板经过检测工位时，所述工业相机采集具有定向运动模糊的纸板表面图像，在所述纸板表面图像中划分多个条带区域，并确定各条带区域内像素沿传送方向和垂直于传送方向的梯度强度，将各条带区域内沿传送方向和垂直于传送方向的梯度强度之比作为各条带区域对应的方向性比值，进而依据所有方向性比值与当前纸箱品种标定的各向同性基准值的偏离度判定纸板当前朝上面的AB面属性，将判定的结果与码垛任务当前所要求的纸板朝向进行比对，以驱动翻板机构执行翻面动作。采用本申请的方案，可进行纸板AB面码位判别。