一种基于空气耦合冲击回波的隧道检测系统

本发明公开了一种基于空气耦合冲击回波的隧道检测系统，属于隧道无损检测技术领域，包括移动式载体、模块化框架、激励机构和控制单元；模块化框架包括竖向支撑悬臂和横向支撑悬臂，激励机构对应设置在竖向支撑悬臂或/和横向支撑悬臂远端；激励机构包括安装基板、升降驱动件、伸缩驱动件、安装座、冲击杆及声波传感器，安装基板对应设置在升降驱动件的驱动端，伸缩驱动件对应设置在安装基板另一端，且伸缩驱动件前端对应设置有安装座，冲击杆和声波传感器对应设置在安装座上；控制单元分别与移动式载体和激励机构通信连接，控制单元用于控制激励机构的升降、伸缩及冲击动作，并采集声波传感器的回波信号；该系统提升检测效率、精度与可靠性。