一种针对钢混组合结构内部界面脱空的自动检测系统及方法

本发明提供了一种针对钢混组合结构内部界面脱空的自动检测系统及方法，解决了现有的钢混结构检测方式无法满足具有复杂工作曲面环境的快速检测需求的问题。本发明包括爬墙机器人、遥控器，遥控器与爬墙机器人无线遥控控制连接，爬墙机器人包括两个相互铰接的底板，每个底板上均设有两个前后间隔设置的行走驱动装置，行走驱动装置的输出轴上套装有车轮。两个底板的底部均固定设有电磁吸附组件，其中一个底板的顶部设有中控控制模块、天线，另一个底板的顶部设有可编程的控制器、电池和电控敲击模块。使用时，通过两个底板的夹角的自由变换，使得本发明能够在水平面、竖直立面及曲面结构上全面覆盖移动，适用于大型桥梁和复杂钢混结构的实时监测。