基于生成式条件归一化流的变分因子图优化协同定位方法

本发明提供了一种基于生成式条件归一化流的变分因子图优化协同定位方法，突破了传统时空网络定位导航技术对物理模型先验的依赖，能够自动学习复杂环境下的无线电传播特性，有效解决模型失配与非高斯噪声导致的定位性能衰退问题；可同时输出高精度定位结果与量化的不确定度信息，显著提升定位结果的可信度与可靠性；采用全局共享轻量化架构与无迭代推理机制，降低了计算复杂度与硬件消耗；具备良好的工程落地性与可扩展性，能够灵活适配各类航天航空协同定位场景，为空天地一体化导航定位授时体系提供坚实的技术支撑。