一种基于毫米波雷达的非视距移动人体呼吸波形恢复方法

本发明提供一种基于毫米波雷达的非视距移动人体呼吸波形恢复方法，所述方法包括：毫米波雷达向目标对象发射信号，获取反射或绕射后的回波后，对回波进行处理，生成虚拟通道距离‑时间响应；对虚拟通道距离‑时间响应进行多径感知处理，得到多通道射频观测；通过BreathDiff‑SSM模型对多通道射频观测进行处理，恢复呼吸波形。本发明无需人体佩戴传感器、无需摄像头且无需多雷达协同，能够从弱、多径、时变且受运动污染的非视距毫米波观测中恢复波形级呼吸信息，具有部署简单、隐私友好和适用于真实室内环境的优点。