4D毫米波雷达点云反馈的复合分时波形生成方法及系统

本发明公开一种4D毫米波雷达点云反馈的复合分时波形生成方法及系统。方法读取多帧4D点云及其关联航迹状态，划分距离区间，基于点云、航迹状态及关联结果提取各区间需求特征并形成区间需求值；以完整多输入多输出测量组为最小分配单位，按预设下限与需求满足增益相对占用时长之比分配帧时长预算并生成复合分时波形配置；用波形配置标识将配置同时关联到发生、采集与处理参数，在帧边界切换生效，再按标识分别解算各子帧并将点云补偿到同一参考时刻。系统包括分区需求评估、完整多输入多输出测量组分配、波形配置标识版本提交与点云生成等模块。采用上述方案，可按场景适配复合分时资源，避免截断完整测量组，并保证参数一致与点云时间对齐。