双轴扫描声呐动态测量的倾斜修正方法

本发明属于水上工程测量领域，特别涉及一种双轴扫描声呐动态测量的倾斜修正方法。本发明采用双轴扫描声呐及双轴姿态传感器的组合测量，在采用该设备组合测量基床高程的同时实时修正测量结果，能够解决在不移动或少移动施工船舶的情况下，对基床高程进行实时精确测量和动态倾斜修正，由此可提高施工效率，减小人员工作强度。