一种基于视频与雷达融合的铁路侵限定位报警方法及系统

本发明提供一种基于视频与雷达融合的铁路侵限定位报警方法及系统，包括：采集视频图像和雷达数据并时间同步；对视频图像降噪增强，对雷达数据滤波去噪，统一转换至铁路里程坐标系；从图像中识别目标类别和位置，从雷达数据中提取目标空间位置和距离变化率；将两类结果关联后，利用雷达景深将图像位置转换为精确坐标，并进行三层决策：图像识别为人员或机械、雷达探测到穿越且距离变化率为负时判定有效侵限；仅雷达探测到穿越而图像未识别时判为干扰；仅图像识别到目标而雷达未判穿越时持续跟踪；判定有效侵限时发出报警信息。本发明能解决单一图像识别可靠性差、单一雷达误报率高的问题，实现全天候精准定位及报警。