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一种车辆的距离修正方法、修正装置、电子设备及介质
发明专利未知
10权利要求 · 4 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
IPC 分类
G01S 15/931 (2020.01)G01S 15/08 (2006.01)G01S 7/52 (2006.01)
本申请提供了一种车辆的距离修正方法、修正装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:基于预设的车辆坐标系,确定车辆上每颗超声波雷达所对应的独立显示区域,所述显示区域为由四个顶点构成的四边形区域;获取超声波雷达探测到的障碍物的起始回波点和终止回波点;确定所述起始回波点、所述终止回波点的连线与所述显示区域的边界的相交结果,并根据所述相交结果确定障碍物对所述显示区域的穿越行为;基于所述穿越行为,对障碍物距离进行几何修正,以确定在所述显示区域内用于表征障碍物位置的距离值。通过本申请,提高了障碍物测距与显示的精度和稳定性。
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