用于地下管道智能识别的多模复合探测方法及系统

本发明公开了一种用于地下管道智能识别的多模复合探测方法及系统，其中，该方法包括：获取复合探底雷达设备采集的地下回波信号；对地下回波信号进行信号预处理，并从预处理后的地下回波信号分别提取能够表征地下目标特性的多源目标特征数据，多源目标特征数据包括以下至少之一：电磁感应特征、脉冲雷达反射特征以及连续波雷达距离特征；将多源目标特征数据输入至预训练的深度学习融合模型，对多源目标特征数据进行特征融合与目标识别，得到地下管道目标识别结果。本发明解决了现有单一探测技术或简单复合技术对人工经验依赖性强、在复杂地下管道环境中虚警率高、对非金属管道探测能力不足的技术问题。