一种叠放式无人机机巢在位检测方法、设备及介质

本发明公开一种叠放式无人机机巢在位检测方法、设备及介质，涉及无人机技术领域，包括：响应于接收到盘点指令，通过机巢底部设置的单个RFID天线，以预设的发射功率发射射频信号，所述预设的发射功率用于将所述射频信号的有效读取范围限制在所述机巢内部的叠放空间，所述机巢用于垂直叠放多架无人机；通过所述单个RFID天线接收机巢内各无人机上设置的RFID标签返回的应答信号；基于各应答信号获取各无人机对应的唯一身份标识，得到机巢内全部在位无人机的身份标识列表。本发明以较低硬件成本实现叠放机巢内无人机数量统计与身份识别。