滩浅海风电海底电缆在位空间状态测量系统及方法

本发明提供了一种滩浅海风电海底电缆在位空间状态测量系统及方法。该系统包括：具有预设体积且无人驾驶的船体；定位装置设置于船体顶部，用于对船体导航，并确定船体的空间位置；电缆埋深调查装置设置于船体，以测量海底电缆的海底埋深和空间在位状态；金属磁异常测量装置设置于船体，以测量海底电缆的空间位置和金属障碍物的分布情况；控制装置设置于船体的控制舱内且与定位装置、电缆埋深调查装置和金属磁异常测量装置均电连接，以汇集船体的空间位置、海底电缆的海底埋深和空间在位状态以及海底电缆的空间位置和金属障碍物的分布情况。本发明可在潮间带作业，减少了测线的掉头转弯半径，并能对海底电缆的高效、准确测量，实现了测量的智能化。