一种摇杆电位器自适应输入补偿方法及系统

本发明公开了一种摇杆电位器自适应输入补偿方法及系统，涉及人机交互输入控制与电位信号处理技术领域，所述系统包括接触式摇杆电位器、原始电位信号采集模块、动态状态识别模块、回中轨迹分析模块、机械状态退化建模模块、自适应输入补偿模块和稳定控制信号输出模块，本发明通过采集摇杆X、Y方向原始电位信号，计算位移变化率、方向变化率及信号波动幅值，提取摇杆回中轨迹特征，精准识别机械磨损、接触间隙变化、回中偏移等老化状态。本发明提出一种摇杆电位器自适应输入补偿方法及系统，目的在于解决现有技术难以长期维持稳定的输入控制准确度的技术问题。