一种基于硬件仿真的农业无人机智能监测与多机协同系统

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于硬件仿真的农业无人机智能监测与多机协同系统，通过3+轻量化LSTM+孤立森林混合模型实现高精度异常检测，平均检出率97.6%、误报率1.52%；通过Arduino硬件在环仿真构建真实物理链路验证环境；支持多品牌无人机统一接入、多机碰撞与信号干扰预警；采用Web轻量化架构，浏览器即开即用。本发明有效解决传统方案封闭生态、误报率高、田间失效、多机协同缺失等问题，适用于植保作业安全监测、规模化基地管理、无人机教学实训等场景，为低空经济与智慧农业提供高可靠安全保障。