一种基于图像视频与机械运动协同演绎的控制系统

本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种基于图像视频与机械运动协同演绎的控制系统，包括如下步骤：获取视觉序列数据流及机械执行单元的实时状态参量；对视觉序列数据流进行时空分解，生成表征宏观位移和表征微观形变；基于实时状态参量构建机械阻抗模型，并计算机械阻抗模型与第一运动向量场之间的相位滞后系数；生成目标轨迹指令，将第二运动向量场映射为阻抗调节指令；根据目标轨迹指令和阻抗调节指令驱动机械执行单元运动；当相位滞后系数超过预设同步阈值时，动态调整机械阻抗模型中的阻尼参数。本发明，能够实现视觉变化与机械运动的精准时序同步，并提供基于微观形变的阻抗调节，提升协同演绎的真实感。