一种基于视觉引导的上下料微量控制方法及系统

本发明公开了一种基于视觉引导的上下料微量控制方法及系统，通过视觉单元实时采集工件图像并预处理，结合Sobel算子提取工件边界特征、LBP局部二值模式提取内部轮廓特征，分别计算边界偏差与姿态偏差，加权得到综合偏差并构建偏差序列；通过自回归模型设置长短时观测窗口，完成偏差的长短期趋势预测，最终实现控制预警与分区微量调控建议生成，本发明有效实现复杂工件精准上下料与自适应微量补偿建议，可适配不同精密加工工序需求，有效提升上下料的定位精度与作业稳定性。