一种基于增强扩张状态观测器的刚性航天器实际预设时间控制方法

本发明属于航天器自抗扰控制技术领域，公开了一种基于增强扩张状态观测器的刚性航天器实际预设时间控制方法，包括：步骤S1，建立刚性航天器姿态跟踪误差的控制系统的运动学模型和动力学模型，初始化系统状态以及控制参数；步骤S2，基于运动学模型和动力学模型设计增强预设时间扩张状态观测器；步骤S3，基于运动学模型、动力学模型、增强预设时间扩张状态观测器，设计非奇异预设时间滑模面；步骤S4，设计基于增强扩张状态观测器补偿的非奇异预设时间控制器；步骤S5，基于设计的增强扩张状态观测器和非奇异预设时间控制器对刚性航天器进行姿态控制。本发明有效解决刚性航天器姿态控制系统中控制器设计过程存在的奇异性问题。