向引导机器人提供控制数据和控制引导机器人的方法

本公开涉及用于向至少一个引导机器人提供控制数据（1000）的计算机实现的方法，该引导机器人被配置为供建筑物中的运输系统使用，该方法包括：接收服务请求数据（1100），指示第一位置和第二位置中的至少一个；接收机器人数据（1200），指示至少一个引导机器人的位置；以及提供控制数据（1300），指示基于服务请求数据和机器人数据确定的用于至少一个引导机器人的第一路线引导和基于服务请求数据确定的用于至少一个引导机器人的第二路线引导中的至少一个。此外，本公开涉及一种用于控制引导机器人（2000）的计算机实现的方法，包括：提供机器人数据（2100）；以及基于指示第一路线引导和第二路线引导中的至少一个的接收到的控制数据来控制引导机器人（2200）。