一种绝缘子串的翻转越障方法及装置

本发明提供了一种绝缘子串的翻转越障方法及装置，涉及绝缘子检测技术领域，本发明提供的绝缘子串的翻转越障方法包括多个翻转越障循环，每一次翻转越障循环包括：通过传感器获取翻转越障装置在绝缘子串上稳定夹持状态下，翻转越障装置的机身相对于大地水平面倾斜的姿态角信息，并将其设定为本次循环的动态参考零点；翻转越障装置在绝缘子串上进行翻转越障，传感器实时获取姿态角信息，至少基于姿态角信息与预设角度阈值的比较结果，控制翻转越障装置执行翻转越障的各个阶段。本发明提供的翻转越障方法不仅确保了阶段判据与控制的准确性，还确保了多循环作业中角度判断的一致性，提升定位精度与夹持可靠性。