针对目标农业作业空域的低空飞行调度控制方法和装置

本公开的实施例公开了针对目标农业作业空域的低空飞行调度控制方法和装置，该方法的一具体实施方式包括：获取低空空域信息和实时飞行信息集合；根据低空空域信息和实时飞行信息集合，构建离散时空网格阵列；生成初始路径网格序列集合和信息素浓度矩阵；根据各个最新无人机时间戳和当前时刻，确定时间戳差值矩阵；获取瞬时通信耗散参数；根据时间戳差值矩阵和瞬时通信耗散参数，生成空间阻抗参数矩阵；根据初始路径网格序列集合、信息素浓度矩阵和空间阻抗参数矩阵，生成更新路径选择概率序列集合；生成防撞控制指令序列，以及将防撞控制指令序列发送至各个无人机。该实施方式可以减少各个无人机飞行调度控制过程中无人机飞行碰撞风险。