一种无人机吊装运输摆动抑制方法、装置、设备及介质

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机吊装运输摆动抑制方法、装置、设备及介质，该方法包括获取目标无人机在飞行过程中的目标载荷对应的飞行载荷图像；获取目标无人机在稳定悬停状态下目标载荷对应的基准载荷图像；基于飞行载荷图像和基准载荷图像，计算目标无人机在飞行过程中的目标载荷对应的目标控制补偿矢量；基于目标控制补偿矢量，对目标无人机对应的初始轨迹进行修正，得到目标无人机对应的目标轨迹。该方法通过两类载荷图像运算生成补偿矢量修正飞行轨迹，无需额外传感器，可自适应多变的吊装工况，实时抑制载荷摆动，降低硬件成本并提升飞行稳定安全性。