一种基于双侧条件在险值的航天器安全关键控制设计方法

本发明涉及一种基于双侧条件在险值的航天器安全关键控制设计方法，包括：首先，建立状态反馈控制下航天器离散线性闭环控制系统模型并阐明安全关键控制问题；然后，推导航天器闭环控制系统一步概率密度函数预测方程并设计指定置信水平下双侧条件在险值；其次，构造双侧条件风险约束状态反馈控制优化问题；最后，线性化优化问题并求解得到向量化状态反馈增益，通过矩阵重构得到所需设计的状态反馈增益。本发明通过双侧条件在险值约束航天器姿态跟踪误差以高置信度不超过指定性能阈值，以清晰准确的推导过程，为航天器在轨安全关键控制处理非高斯过程噪声和约束尾部风险事件提供一种高效的解决方案。