多模态AI巡检机器人控制方法及系统

本发明公开多模态AI巡检机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，获取消防设施的设备节点、历史劣化表征数据及对应部署区域的环境时序数据，其次识别预设时间窗内环境时序数据相对环境基准的异常变化状态，形成区域风险表征数据，然后依据设备节点与部署区域的布设关系建立异构关联边，并将区域风险表征数据沿关联边聚合至对应设备节点，最后与历史劣化表征数据融合得到设备维护风险值。由于区域环境风险经设备—区域关联路径参与计算，该方法使环境异常能够对应具体消防设施，从而降低区域数据与设备历史数据的错配，形成明确的维护风险结果。