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作业装备编队组网方法、装置、电子设备及存储介质
发明专利未知
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10权利要求 · 4 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
李军辉; 杨臻; 张辰毓; 郭鑫; 刘亚多; 周海鹰; 李想; 马裕超; 易盼; 江明; 张飞凯
申请日
Sep 15, 2026
公开日
Oct 20, 2026
IPC 分类
G05D 1/695 (2024.01)G05D 1/226 (2024.01)
本发明涉及智能制造技术领域,公开了作业装备编队组网方法、装置、电子设备及存储介质,获取当前作业工序,根据工序解析运算将作业工序转换为工序需求;利用分布式软总线发现场站内的作业装备,获取作业装备的装备能力与运行状态,并将作业装备组成作业装备集合;根据工序需求对作业装备集合进行编队匹配运算,从作业装备集合中筛选出满足工序需求的作业装备作为编队成员,形成编队成员集合;对编队成员集合中的各编队成员进行编队组网,形成面向当前作业工序的逻辑编队网络,并向各编队成员下发工序上下文,使各编队成员进入编队就绪状态。实现了智能建造场站内多装备协同作业运行效率高,适配智能建造场站复杂多变的工序组织与多装备协同需求。