一种电子变速位置误差补偿方法及系统

本发明公开了电子变速位置误差补偿方法及系统，该方法包括：S1：MCU接收到变速指令，并在开始执行变速指令前，记录开始位置、当前挡位和目标位置；S2：执行变速指令；S3：获取电子变速器的电机的位置和转速、以及供电电压和用于表征已运动距离的表征量；S4：判断MCU是否掉电或重启，若是，进行到S6，否则，进行到S5；S5：判断是否到达目标位置，若是，变速成功并结束，若否，返回S3；S6：在MCU重新上电或重启成功后，判断上次是否变速成功，若是，结束，若否，利用Δs=kωVL，获取补偿表征量的Δs，补偿后结束。本发明能够在变速过程中MCU掉电或重启时，补偿位置误差，提高变速准确性。