一种机器人示教数据到学习数据的转换方法及系统

本发明属于机器人数据转换技术领域，具体涉及到一种机器人示教数据到学习数据的转换方法及系统。方法包括以下步骤：获取机器人私有示教原始数据；执行语义映射解析；计算或读取机电响应时延；基于机电响应时延生成训练样本，并执行视频编码器探针；利用所述目标编码器，将视频数据切分为多个时间片段并分发给多个工作进程进行并行转码；在并行转码过程中，对共享中间目录、片段索引文件或帧路径清单施加文件锁或互斥锁，进行并发写入保护；将时延补偿后的动作数据、观测状态、标签数据与转码后的视频索引按样本编号拼接，序列化生成标准学习数据集文件。本发明实现了将机器人私有示教原始数据高效、可靠地转换为标准学习数据集。