一种斜齿轮副时变啮合刚度计算方法

本发明涉及机械动力学技术领域的一种斜齿轮副时变啮合刚度计算方法，包括以下步骤：获取斜齿轮副的基本参数；将斜齿轮副沿齿轮轴线方向将斜齿轮切片，建立斜齿轮切片间的耦合关系；根据每个切片齿轮中的轮齿和基体沿齿轮轴向和周向的弹性力学中的梁单元理论和胡克定律，计算每个切片齿轮中的轮齿变形与刚度，以及基体变形与刚度，并计算切片齿轮的赫兹接触刚度；计算单个切片齿轮副在单齿或双齿啮合区的啮合刚度；将所有的切片齿轮副啮合刚度沿齿轮轴向进行叠加，得到斜齿轮副时变啮合刚度。本发明综合考虑了斜齿轮切片间的耦合关系、斜齿轮轴向力作用下的变形及基体结构耦合作用，更加精确地得到斜齿轮的时变啮合刚度。