一种智能控制水下整平机信号数据校准方法

本发明公开了一种智能控制水下整平机信号数据校准方法，包括：采集原始信号数据集并构建多维信号特征矩阵；通过深度卷积生成对抗网络进行信号质量增强，输出初始纯净信号集；将初始纯净信号集输入多模态图注意力变换网络，通过异质图结构建模信号间的时空依赖与物理耦合约束，得到融合校准信号；建立物理信息神经网络模型，将声波传播方程、水流扰动方程及结构动力学方程作为物理约束嵌入损失函数，进行物理一致性校正；构建自适应卡尔曼滤波框架，在线估计噪声协方差矩阵并动态调整滤波增益，滤除残余噪声，输出最终校准信号。本发明通过生成对抗增强、图注意力融合、物理信息约束及自适应滤波的协同处理，实现了水下多源信号的高精度校准。