一种面向3D打印路径的圆弧识别及圆弧插补指令生成方法

本发明公开了一种面向3D打印路径的圆弧识别及圆弧插补指令生成方法。该方法首先将单层切片路径表示为按打印顺序排列的有序点集，对闭合路径优先进行整圆判定；当路径满足闭合约束时，基于最小二乘圆拟合求取候选圆心与半径，并结合首尾闭合误差、半径误差、均方根误差、折线长度与理论周长一致性以及外接包围盒圆度约束，判断所述闭合路径是否为整圆。与直接折线离散输出方式相比，本发明能够在保持切片路径几何精度的前提下，提高圆形轮廓与圆弧轨迹的表达连续性，减少直线段连接点与 G 代码长度，改善打印运动平顺性。