一种分级虚实融合的船舶智能避碰数据集构建方法

本发明提供一种分级虚实融合的船舶智能避碰数据集构建方法，属于智能船舶自主航行与海事数字孪生仿真技术领域。本发明以海上实船多工况采集数据为唯一真实基底，依托数字孪生1:1复刻真实海域通航场景与航行态势，在孪生环境内分级执行三级递进式虚实融合扩样；通过时空锁相配准、船舶动力学约束校验及海事避碰规则嵌入式校验三重数理模型校正数据缺陷；并建立包含船舶航行身份、碰撞风险等级及精细化避碰行为的多模态联合标注体系，构建标准化避碰数据集。本发明兼顾数据真实性与场景多样性，有效解决传统数据集保真度低、场景不均衡、合规性不足的痛点，可广泛应用于智能船舶避碰模型训练、算法验证与自主航行系统工程落地。