一种层次化驾驶VQA生成方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种层次化驾驶VQA生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取带有结构化标注信息的驾驶数据，将驾驶数据中的结构化标注信息解析为自然语言描述的场景上下文；基于场景上下文构建层次化提示词模板，并利用大语言模型生成包括感知层、推理层和决策层的视觉问答对；基于驾驶数据对生成的视觉问答对进行事实一致性验证，筛选出验证通过的有效视觉问答对；将有效视觉问答对与驾驶数据中的驾驶动作指令进行关联标注，生成用于模型训练的层次化视觉问答数据集。本申请可解决现有数据格式不兼容及显式推理延迟高的问题。