碰撞预测方法、装置、设备、程序产品及存储介质

本申请公开了一种碰撞预测方法、装置、设备、程序产品及存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取车辆行驶轨迹数据和至少一个障碍物的运行轨迹数据，对障碍物的运行轨迹数据与车辆行驶轨迹数据进行预处理，得到车辆相对于障碍物的相对运动特征序列，由于相对运动特征序列包括按照时序排列的车辆相对于障碍物的相对运行特征组合，表示障碍物和车辆之间相对运动的动态特征，通过将车辆相对于障碍物的相对运动特征序列输入基于随机森林的碰撞预测模型，基于随机森林的碰撞预测模型根据障碍物和车辆的相对运动的动态特征能够实现对碰撞的准确预测，提升行车安全性，为自动驾驶提供数据支撑。