变速工况与样本不均衡条件下的轴承故障诊断方法、系统及存储介质

本发明属于轴承故障诊断技术领域，涉及变速工况与样本不均衡条件下的轴承故障诊断方法、系统及存储介质。针对工业现场时变转速、故障样本分布不均、边缘监测设备算力受限的痛点，本方法采用双通道振动传感采集径向与轴向互补信号，经两个参数独立的对称编码分支，基于门控特征金字塔Mamba模块完成多尺度时序特征提取；经双向交叉注意力实现跨通道信息交互，结合自适应门控融合与全局时序建模输出故障特征，配合类别重加权交叉熵与同源加权监督对比的联合训练策略优化模型。本方法兼顾诊断精度、不均衡鲁棒性与轻量化部署能力，适用于工业轴承的在线状态监测与故障预警。