一种基于模型的航天器角动量与羽流仿真及协同控制方法

本发明提供一种基于模型的航天器角动量与羽流仿真及协同控制方法，基于Modelica语言构建航天器系统的在线动态预测模型；基于在线动态预测模型实时解算未来预设周期内的角动量累积预示包络线；通过羽流禁喷区模型，将推力器羽流场方程与航天器当前构型绑定解算，实时输出羽流规避区，根据羽流规避区，实时动态调整动态安全边界；当角动量累积预示包络线触碰所述动态安全边界时，控制律提前介入执行卸荷操作。本发明将角动量预示卸荷与羽流区自适应划分进行协同，纳入统筹控制决策，实现航天器姿态安全与环境安全的智能平衡的解决办法。