一种考虑侧风环境的旋翼无人机流场模拟方法

本发明公开了一种考虑侧风环境的旋翼无人机流场模拟方法。该方法包括：导入待计算旋翼无人机三维几何模型；建立包括侧风速度入口、压力出口、侧向边界、顶部边界和地面边界的外流场计算域，并在每个旋翼外部设置独立旋转流体域；设置飞行高度、侧风速度、旋翼转速和旋翼旋转方向，形成侧风扰动CFD计算工况；对计算域、旋转流体域、旋翼区域、机体区域及交界面区域进行网格划分和局部加密；进行非定常瞬态计算流体力学求解；提取无人机所受气动力、速度云图和三维速度体渲染结果，并将气动力分解为垂向升力和水平推力。本发明解决了传统多旋翼飞行器气动控制耦合干扰无法量化评估的缺陷，实现任意姿态及常用工况下的高抗风性能仿真测算及模拟。