一种任务导向型在线能量补给路径规划方法

本发明涉及一种任务导向型在线能量补给路径规划方法，包括以下步骤：实时采集任务优先级、电动货车当前能量状态、补给站分布及道路状况数据；根据贝叶斯学习方法，动态更新路段能量消耗模型，预测货车在不同路径上的能量需求；结合任务紧急程度和时间窗口，计算任务优先级，生成动态权重；使用多目标优化算法，生成兼顾能量补给和任务完成的最优路径；根据实时能量监测和环境变化，动态调整路径，并将调整结果反馈至能量预测模型，形成闭环优化。本申请通过整合任务优先级、实时能量监测和补给站分布等因素，动态生成最优能量补给路径，来提高系统运行连续性和任务完成率，并降低能量浪费，减少路径偏差。