一种基于双向链路的异构AMR调度方法及装置、介质

本发明涉及资源调度技术领域，公开了一种基于双向链路的异构AMR调度方法及装置、介质。该方法包括：通过获取历史环境信息，并计算得到历史AMR的维护预估值；基于局部调度链路，获取紧急任务信息对应的目标分区AMR信息；对预设的全局调度链路中的目标分区AMR信息进行标记，得到第一标记AMR；基于维护预估值，得到候选AMR数据集；将候选AMR数据集输入到预设的综合调度函数中，进而计算得到AMR适应度；根据AMR适应度，确定目标AMR调度指令，将全局调度链路中的目标AMR进行标记，得到第二标记AMR，进而确定调度方案；通过得到目标AMR调度指令，可以直接对第一标记AMR中确定执行方案的第二标记AMR下派任务，提高整个调度方案的合理性。