面向弯头外壁自动焊接的制造执行系统及管理方法

本发明涉及智能制造与自动焊接控制领域，具体为面向弯头外壁自动焊接的制造执行系统及管理方法，包括：感知模块通过3D视觉传感器获取待焊弯头标识码及外壁点云数据，通过局部曲面拟合计算沿焊接轨迹的曲率函数，并根据弧长坐标、扫描采样步长及曲率函数计算曲率变化值；主控模块匹配生产排程数据库，在确认前置工序完成后，根据曲率变化值生成包含动态焊接参数的控制指令；现场控制模块将其转换为高频控制脉冲和控制电压；终端执行模块驱动机械臂及焊枪完成焊接并采集实际工况参数生成实际热输入量；反馈模块进行质量评价并回传主控模块更新加工履历，从而实现弯头外壁自动焊接的闭环控制与可追溯管理。