车辆鸟瞰图的生成方法和装置

本申请实施例提供了一种车辆鸟瞰图的生成方法，其中，该方法包括：获取车辆上的多个视觉传感器中的每个视觉传感器的第一视觉图像，并基于每个视觉传感器的初始标定参数，将每个视觉传感器的第一视觉图像转换为鸟瞰图图像，得到多个第一鸟瞰图图像，对相邻两个第一鸟瞰图图像的重叠区域进行特征点提取与匹配，得到对应的多个鸟瞰图匹配点对，并将每个鸟瞰图匹配点对反映射回对应的第一视觉图像中，得到多个视觉匹配点对，基于多个视觉匹配点对对每个视觉传感器的初始标定参数进行校正，得到目标标定参数，基于目标标定参数，将视觉传感器的第二视觉图像映射为第二鸟瞰图图像并拼接为目标鸟瞰图图像，提高鸟瞰图的准确性。