面向遮挡场景的小目标检测与补全方法及系统

本发明实施例涉及目标检测技术领域，提供了一种面向遮挡场景的小目标检测与补全方法及系统，首先获取待检测的工业场景图像，对其进行特征提取与融合操作得到图像融合特征；基于图像融合特征生成多个候选目标区域，从图像融合特征中分别提取每个候选目标区域的区域特征，借助空间注意力机制将区域特征解耦成可见特征与被遮挡特征，并提取邻域上下文特征；将可见特征、被遮挡特征及邻域上下文特征输入特征补全网络，以可见特征和邻域上下文特征为条件重建被遮挡特征，生成补全特征；融合补全特征与可见特征得到更新后区域特征，基于所有候选目标区域的更新后区域特征，生成工业场景图像中各小目标的检测结果，有效提升了检测准确性与鲁棒性。