水果品质无损检测方法、系统、设备及存储介质

本发明公开水果品质无损检测方法、系统、设备及存储介质，该方法采集多模态数据，以构建致密深度图，利用致密深度图重建出水果三维表面模型，并对水果三维表面模型的表面数据进行校正，得到校正光谱数据，分别提取致密深度图、校正光谱数据的特征，并进行多模态融合，以得到融合特征，将融合特征输入预置深度学习网络进行品质分级与缺陷分类推理，得到水果分级分类信息，实现对水果的多模态数据的无损检测，避免单一数据来源，并对水果的多模态数据进行校正及融合处理，提高水果品质的检测精度。