一种航拍图像双分辨率对齐方法、系统和装置

本发明属于图像对齐技术领域，具体涉及一种航拍图像双分辨率对齐方法、系统和装置，包括：获取航拍图像中的源图像和目标图像，分别进行多头自注意力处理，上采样得到第一特征图；对第一特征图进行类金字塔处理，得到高、中、低层特征图，基于此获得双分辨率特征图；构建相关张量，对相关张量进行软互最近邻过滤处理，得到关联张量，再进行4D卷积处理，得到融合张量，对融合张量进行软互最近邻过滤处理，得到稠密特征图；分别计算第一匹配得分图，以及第二匹配得分图；将第一匹配得分图进行逆变换后，与第二匹配得分图加权求和得到源图像和目标图像的对齐结果。能够在保持高分辨率几何细节的同时，融入丰富的语义上下文。