阵列多相机图像拼接标定板设计方法及标定方法

本发明公开了一种阵列多相机图像拼接标定板设计方法及标定方法。设计方法包括：根据相机分辨率确定标记图案的宽度和间隔宽度；根据AOI视场高度确定最大标记图案高度；确定单组标记图案数量及高度差；确定标定板上图案组数；基于上述参数设置标定板。标定方法包括：采集相邻相机图像，提取标记图案并赋予编号和顺序类型；以第一相机中距离参考点最近的图案为基准，在第二相机中查找编号和顺序类型相同的匹配图案；以二者中心坐标为拼接点完成拼接。本发明通过高度等差递减的条形图案编码，无需复杂特征匹配即可快速完成拼接，精度达像素级，通用性强且支持级联扩展。